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旋度計算機

以行列式逐步展開,計算二維或三維向量場的旋度。可輸入分量函數、求符號式或特定點的值,並辨識無旋場。

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範例:
P = F₁(x,y,z)
Q = F₂(x,y,z)
R = F₃(x,y,z)
輸入與維度相符且以逗號分隔的座標
旋度預覽
輸入分量以預覽外積

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旋度計算機

這款旋度計算機可以計算任何 2D 或 3D 向量場的旋度 ∇×F,並提供完整的外積行列式展開步驟。輸入您的向量場分量 P, Q(3D 場則增加 R),可選擇在特定點進行評估,即可獲得符號形式的旋度、旋轉分類。對於 2D 場,還提供了帶有渦度熱圖和動畫粒子流的互動式視覺化,展示場的旋轉行為。

什麼是旋度?

向量場 \(\mathbf{F}\) 的旋度衡量場中每一點的無窮小旋轉。對於 3D 場 \(\mathbf{F} = \langle P, Q, R \rangle\),旋度是透過外積計算的:

$$\nabla \times \mathbf{F} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ P & Q & R \end{vmatrix}$$

展開行列式即可得到旋度向量:

$$\nabla \times \mathbf{F} = \left\langle \frac{\partial R}{\partial y} - \frac{\partial Q}{\partial z},\; \frac{\partial P}{\partial z} - \frac{\partial R}{\partial x},\; \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right\rangle$$

對於 2D 場 \(\mathbf{F} = \langle P, Q \rangle\),旋度簡化為純量 \(\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}\),代表 xy 平面上的旋轉。

旋度的物理意義

逆時針旋轉 (旋度 > 0)
放置在該點的小葉輪會逆時針旋轉。場沿正方向循環。
順時針旋轉 (旋度 < 0)
放置在該點的小葉輪會順時針旋轉。場沿負方向循環。
無旋 (旋度 = 0)
無淨旋轉 — 此場為保守場。存在位能函數 φ 使得 F = ∇φ。
斯托克斯定理 (Stokes' Theorem)
旋度的面積分等於邊界的線積分:循環量 = 總旋轉量。

不同座標系中的旋度公式

座標系旋度公式
笛卡爾 2D\(\text{curl}\,\mathbf{F} = \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}\) (純量)
笛卡爾 3D\(\nabla \times \mathbf{F} = \left\langle \frac{\partial R}{\partial y} - \frac{\partial Q}{\partial z},\; \frac{\partial P}{\partial z} - \frac{\partial R}{\partial x},\; \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right\rangle\)
柱座標\(\nabla \times \mathbf{F} = \left\langle \frac{1}{r}\frac{\partial F_z}{\partial \theta} - \frac{\partial F_\theta}{\partial z},\; \frac{\partial F_r}{\partial z} - \frac{\partial F_z}{\partial r},\; \frac{1}{r}\frac{\partial(rF_\theta)}{\partial r} - \frac{1}{r}\frac{\partial F_r}{\partial \theta} \right\rangle\)
球座標參見使用比例因子 \(h_r=1, h_\theta=r, h_\phi=r\sin\theta\) 的完整展開式

涉及旋度的重要恆等式

恆等式公式
梯度的旋度\(\nabla \times (\nabla f) = \mathbf{0}\) (恆為零 — 梯度場是無旋的)
旋度的散度\(\nabla \cdot (\nabla \times \mathbf{F}) = 0\) (恆為零 — 旋度場是螺線管場)
線性性質\(\nabla \times (a\mathbf{F} + b\mathbf{G}) = a(\nabla \times \mathbf{F}) + b(\nabla \times \mathbf{G})\)
乘法法則\(\nabla \times (f\mathbf{F}) = f(\nabla \times \mathbf{F}) + (\nabla f) \times \mathbf{F}\)
斯托克斯定理\(\displaystyle\iint_S (\nabla \times \mathbf{F}) \cdot d\mathbf{S} = \oint_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{r}\)

旋度的應用

領域應用旋度代表的意義
電磁學法拉第定律\(\nabla \times \mathbf{E} = -\frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t}\) — 變化的磁場產生循環電場
電磁學安培定律\(\nabla \times \mathbf{B} = \mu_0 \mathbf{J}\) — 電流產生循環磁場
流體力學渦度\(\boldsymbol{\omega} = \nabla \times \mathbf{v}\) — 衡量流體在局部的旋轉情況
力學角速度對於剛體旋轉 \(\mathbf{v} = \boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r}\),旋度等於 \(2\boldsymbol{\omega}\)
保守場路徑獨立性如果 \(\nabla \times \mathbf{F} = 0\),則線積分與路徑無關,且存在位能

如何使用旋度計算機

  1. 選擇維度: 使用切換按鈕選擇 2D 場 F = ⟨P, Q⟩(純量旋度)或 3D 場 F = ⟨P, Q, R⟩(向量旋度)。
  2. 輸入分量函數: 使用標準記法輸入每個分量函數(P、Q,以及可選的 R)。使用 ^ 表示指數,* 表示乘法,並可使用 sin(x), cos(y), exp(x), ln(x), sqrt(x) 等函數。支援隱式乘法(例如 2x = 2*x)。
  3. 輸入評估點(可選): 提供以逗號分隔的座標,以數值化評估旋度並分類旋轉方向。
  4. 點擊「計算旋度」: 查看符號形式旋度、逐步的外積行列式展開、數值評估及旋轉分類。
  5. 探索視覺化: 對於 2D 場,可以查看帶有渦度熱圖(橙色 = 逆時針,紫色 = 順時針)和動畫粒子流的向量場箭頭圖。

解題範例

求向量場 \(\mathbf{F}(x, y, z) = \langle y z,\; x z,\; x y \rangle\) 在點 \((1, 2, 3)\) 處的旋度:

第 1 步: 寫出行列式: \(\nabla \times \mathbf{F} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ \partial_x & \partial_y & \partial_z \\ yz & xz & xy \end{vmatrix}\)

第 2 步: 展開:\(\mathbf{i}(x - x) - \mathbf{j}(y - y) + \mathbf{k}(z - z) = \langle 0, 0, 0 \rangle\)

第 3 步: 旋度恆為零 — 該場為無旋場(保守場)。事實上,\(\mathbf{F} = \nabla(xyz)\),證實了位能函數的存在。

旋度 vs. 散度

屬性旋度 (∇×F)散度 (∇·F)
運算子類型與 ∇ 的外積與 ∇ 的內積
輸出向量 (3D) / 純量 (2D)純量
衡量旋轉 / 循環擴張 / 收縮
值為零代表無旋 / 保守無散 / 不可壓縮
定理斯托克斯定理散度(高斯)定理

常見問題 (FAQ)

什麼是向量場的旋度?
向量場的旋度衡量每一點的旋轉或循環傾向。對於 3D 場 F = (P, Q, R),旋度是透過 Nabla 運算子與 F 的外積計算出的向量:∇×F = (∂R/∂y − ∂Q/∂z, ∂P/∂z − ∂R/∂x, ∂Q/∂x − ∂P/∂y)。正旋度表示逆時針旋轉,負旋度表示順時針旋轉。
如何計算旋度?
要計算 3D 向量場的旋度,請建立一個 3×3 行列式:第一行為單位向量 i, j, k,第二行為偏導數運算子 ∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z,第三行為場分量 P, Q, R。沿第一行進行餘因子展開,即可得到旋度向量的各個分量。
旋度為零代表什麼?
當旋度處處為零時,該向量場被稱為無旋場或保守場。這意味著存在一個純量位能函數 φ,使得 F = ∇φ,且 F 繞任何閉合迴路的線積分為零。重力場和靜電場都是無旋場的例子。
旋度與散度有什麼區別?
旋度衡量旋轉並產生一個向量(在 3D 中),而散度衡量擴張或收縮並產生一個純量。旋度使用 Nabla 與 F 的外積 (∇×F),而散度使用內積 (∇·F)。一個場可以有非零旋度但零散度(如 F = (−y, x, 0)),或零旋度但非零散度(如 F = (x, y, z))。
旋度的物理意義是什麼?
在物理上,旋度衡量向量場繞某一點循環或旋轉的傾向。想像在流體中放置一個微小的葉輪 — 旋度會告訴你葉輪旋轉的速度和方向。在電磁學中,旋度出現在法拉第定律(變化的磁場產生循環電場)和安培定律(電流產生循環磁場)中。在流體力學中,速度的旋度稱為渦度。

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