Đơn giản hóa quy trình làm việc của bạn: Tìm kiếm miniwebtool.
Thêm
Công cụ liên quan
Máy Tính Chiều Dài Dây ĐaiMáy Tính Mã LựcMáy tính Hệ thống Ròng rọcMáy Tính Mô-men Xoắn
Trang chủ > Linh tinh > Máy tính vật lý > Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí
 

Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí

Tính tỷ số truyền, tốc độ đầu ra (RPM), và mô-men xoắn đầu ra của hệ thống bánh răng cơ khí từ số răng của bánh răng chủ động và bánh răng bị dẫn. Xem cặp bánh răng ăn khớp hoạt hình quay theo tỷ số tốc độ thực tế được tính toán, tỷ số số nguyên tối giản, lợi thế cơ học, và bảng phân tích chi tiết từng bước. Hỗ trợ cho các thiết lập giảm tốc, tăng tốc, và truyền động trực tiếp với đơn vị mô-men xoắn hệ mét (N·m) hoặc hệ Anh (lb·ft).

Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí
Ví dụ nhanh — nhấp để điền vào biểu mẫu, sau đó nhấn Tính toán:
Bánh răng được kết nối với mô-tơ hoặc nguồn điện.
Bánh răng đầu ra mà bánh răng chủ động làm quay.
Để trống nếu chỉ muốn tính riêng tỷ số truyền.
Mô-men xoắn đầu ra sẽ sử dụng cùng đơn vị bạn chọn ở đây.

Embed Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí Widget

Giới thiệu về Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí

Công cụ Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí giúp tính toán tỷ số truyền, tốc độ đầu ra (RPM), và mô-men xoắn đầu ra của một hệ thống cơ khí gồm hai bánh răng dựa trên số răng của bánh răng chủ động (đầu vào)bị động (đầu ra). Công cụ cũng hiển thị hình ảnh động mô phỏng cặp bánh răng ăn khớp đang quay theo tỷ số tốc độ thực tế đã tính, tỷ số truyền rút gọn dạng số nguyên, lợi thế cơ học và bảng phân tích chi tiết từng bước để bạn thấy rõ các con số được kết hợp với nhau như thế nào.

Tỷ Số Truyền Là Gì?

Một tỷ số truyền là tỷ lệ giữa số răng của bánh răng bị động so với số răng của bánh răng chủ động. Nó mô tả cách một cặp bánh răng đánh đổi tốc độ quay lấy mô-men xoắn. Khi hai bánh răng ăn khớp, các răng buộc chúng phải chuyển động cùng nhau: bánh răng lớn hơn sẽ quay chậm hơn bánh răng nhỏ hơn, nhưng nó có thể tạo ra lực quay mạnh hơn. Tỷ số truyền thể hiện sự đánh đổi đó bằng một con số duy nhất.

Công Thức Tính Tỷ Số Truyền

Công thức cốt lõi chỉ sử dụng số lượng răng. Từ tỷ số này, sau đó bạn có thể suy ra tốc độ đầu ra và mô-men xoắn đầu ra.

Tỷ Số Truyền
$$\text{Tỷ Số Truyền} = \frac{\text{Số răng bánh răng bị động}}{\text{Số răng bánh răng chủ động}}$$
Tốc Độ Đầu Ra
$$\text{RPM Đầu Ra} = \frac{\text{RPM Đầu Vào}}{\text{Tỷ Số Truyền}}$$
Mô-men Xoắn Đầu Ra
$$\text{Mô-men Xoắn Đầu Ra} = \text{Mô-men Xoắn Đầu Vào} \times \text{Tỷ Số Truyền}$$

Hãy chú ý đến tính đối xứng: tốc độ được chia cho tỷ số truyền trong khi mô-men xoắn được nhân với nó. Đây chính là định luật bảo toàn công suất trong thực tế — bỏ qua ma sát, công suất đầu vào bằng công suất đầu ra, vì vậy bất kỳ lượng tốc độ nào bạn mất đi sẽ được bù lại dưới dạng mô-men xoắn và ngược lại.

Bánh Răng Chủ Động vs Bánh Răng Bị Động

Bánh răng chủ động (còn gọi là bánh răng đầu vào hoặc bánh răng truyền động) là bánh răng được kết nối với nguồn điện, chẳng hạn như mô-tơ hoặc động cơ. Bánh răng bị động (bánh răng đầu ra) là bánh răng mà bánh răng chủ động làm quay. Năng lượng luôn truyền từ bánh răng chủ động sang bánh răng bị động thông qua các răng ăn khớp. Hai bánh răng ăn khớp ngoài luôn quay theo chiều ngược nhau, đó là lý do tại sao các bánh răng chuyển động ở trên quay ngược chiều nhau.

Các Loại Hệ Thống Bánh Răng

Tỷ Số TruyềnLoạiTác Động Đến Đầu Ra
Lớn hơn 1 (ví dụ: 3:1)Giảm TốcĐầu ra chậm hơn, mô-men xoắn lớn hơn (hệ số nhân mô-men xoắn)
Bằng đúng 1 (1:1)Truyền Động Trực TiếpCùng tốc độ và mô-men xoắn với đầu vào
Nhỏ hơn 1 (ví dụ: 1:2)Tăng Tốc (Overdrive)Đầu ra nhanh hơn, mô-men xoắn ít hơn (tăng tốc độ)

Ví Dụ Thực Tế

Giả sử một mô-tơ truyền động cho một bánh răng 12 răng ăn khớp với một bánh răng 36 răng, với đầu vào là 1500 RPM và mô-men xoắn 50 N·m:

  • Tỷ số truyền = 36 ÷ 12 = 3, viết là 3:1.
  • Tốc độ đầu ra = 1500 ÷ 3 = 500 RPM (chậm hơn ba lần).
  • Mô-men xoắn đầu ra = 50 × 3 = 150 N·m (mạnh hơn ba lần).

Đây là một hệ thống truyền động giảm tốc cổ điển: nó đánh đổi hai phần ba tốc độ để lấy gấp ba lần mô-men xoắn, điều này chính xác là những gì bạn muốn khi một mô-tơ nhỏ chạy nhanh phải di chuyển một tải trọng nặng hoặc khó đỡ.

Tỷ Số Truyền Được Sử Dụng Ở Đâu

🚗 Hộp Số Xe Máy, Ô Tô

Các số thấp sử dụng tỷ số truyền cao để tăng tốc mạnh mẽ; các số tăng tốc (overdrive) sử dụng tỷ số truyền dưới 1 để chạy đường trường tiết kiệm nhiên liệu.

🚲 Xe Đạp

Số lượng răng của đĩa xích và líp sẽ quyết định quãng đường bạn đi được sau mỗi vòng đạp và cảm giác nặng nhẹ khi leo dốc.

🤖 Robot & Mô-tơ

Hộp số giúp giảm tốc độ đầu ra nhanh nhưng mô-men xoắn thấp của mô-tơ thành chuyển động chậm, mô-men xoắn cao mà các khớp nối và bánh xe cần.

⏱️ Đồng Hồ & Cơ Cấu Máy Quét

Các hệ thống bánh răng chính xác phân chia một vòng quay thành các tốc độ chính xác cần thiết cho kim giây, kim phút và kim giờ.

Cách Sử Dụng Máy Tính Này

  1. Nhập số răng của bánh răng: Nhập số răng trên bánh răng chủ động (đầu vào) và bánh răng bị động (đầu ra).
  2. Thêm tốc độ và mô-men xoắn đầu vào tùy chọn: Nhập RPM đầu vào và mô-men xoắn đầu vào (tính bằng N·m hoặc lb·ft) để tính luôn tốc độ đầu ra và mô-men xoắn đầu ra.
  3. Nhấp Tính toán: Công cụ sẽ tính toán tỷ số truyền và tất cả các kết quả đầu ra ngay lập tức.
  4. Xem lại kết quả: Xem tỷ số truyền, cặp bánh răng ăn khớp chuyển động động quay ở tỷ số tốc độ thực, lợi thế cơ học, tốc độ và mô-men xoắn đầu ra, cùng với bảng phân tích chi tiết từng bước.

Câu Hỏi Thường Gặp

Tỷ số truyền là gì?

Tỷ số truyền là tỷ lệ giữa số răng của bánh răng bị động (đầu ra) và số răng của bánh răng chủ động (đầu vào). It cho biết tốc độ và mô-men xoắn thay đổi như thế nào giữa hai bánh răng. Tỷ số 3:1 có nghĩa là bánh răng đầu vào quay ba vòng cho mỗi một vòng quay của bánh răng đầu ra.

Cách tính tỷ số truyền từ số răng như thế nào?

Chia số răng của bánh răng bị động cho số răng của bánh răng chủ động. Ví dụ, bánh răng bị động có 36 răng và bánh răng chủ động có 12 răng sẽ cho tỷ số truyền là 36 chia cho 12, bằng 3, viết là 3:1.

Tỷ số truyền ảnh hưởng thế nào đến tốc độ và mô-men xoắn?

Bánh răng đánh đổi tốc độ lấy mô-men xoắn. Tỷ số giảm tốc lớn hơn 1 làm cho đầu ra chậm hơn đầu vào nhưng nhân mô-men xoắn lên theo cùng một hệ số. Tỷ số tăng tốc nhỏ hơn 1 làm cho đầu ra nhanh hơn nhưng giảm mô-men xoắn. Tốc độ đầu ra bằng tốc độ đầu vào chia cho tỷ số truyền, và mô-men xoắn đầu ra bằng mô-men xoắn đầu vào nhân với tỷ số truyền.

Sự khác biệt giữa bánh răng chủ động và bánh răng bị động là gì?

Bánh răng chủ động là bánh răng đầu vào nhận năng lượng, ví dụ từ động cơ hoặc mô-tơ. Bánh răng bị động là bánh răng đầu ra mà bánh răng chủ động làm quay. Lực truyền từ bánh răng chủ động sang bánh răng bị động thông qua các răng ăn khớp của chúng.

Tỷ số truyền 2:1 có nghĩa là gì?

Tỷ số truyền 2:1 có nghĩa là bánh răng bị động có số răng gấp đôi bánh răng chủ động. Bánh răng đầu vào phải quay hai vòng để bánh răng đầu ra quay một vòng, do đó đầu ra chạy với tốc độ bằng một nửa và tạo ra mô-men xoắn gấp đôi đầu vào.

Lợi thế cơ học trong hệ thống bánh răng là gì?

Lợi thế cơ học là hệ số mà hệ thống bánh răng nhân mô-men xoắn lên. Đối với một cặp bánh răng lý tưởng, nó bằng với tỷ số truyền. Tỷ số giảm tốc 4:1 có lợi thế cơ học là 4, nghĩa là mô-men xoắn đầu ra gấp bốn lần mô-men xoắn đầu vào, bỏ qua tổn thất do ma sát.

Tài Nguyên Bổ Sung

Tham khảo nội dung, trang hoặc công cụ này như sau:

"Máy Tính Tỷ Số Truyền Cơ Khí" tại https://MiniWebtool.com/vi/may-tinh-ty-so-truyen-co-khi/ từ MiniWebtool, https://MiniWebtool.com/

bởi đội ngũ miniwebtool. Cập nhật: Ngày 15 tháng 6 năm 2026

Máy tính vật lý:

Công cụ nổi bật:

Máy tính tuổiTrình Trích Xuất Ảnh từ Videomáy-tính-số-mũ-độ-chính-xác-caoMáy tính Phân tích Thừa số Nguyên tố⏱️ Máy Tính GiờTrình tạo bài tây ngẫu nhiênTrình tạo chuỗi ngẫu nhiên🖱️ Bộ Đếm ClickMáy tính giảm giá phần trămCông cụ đổi Pound sang KilogramTra cứu ID người dùng InstagramMáy tính phân số tối giảnCông cụ đếm hàngCông cụ chuyển đổi kg sang lbsCông cụ Mã hóa CaesarTrình Tạo Mã MorseTrình tạo nhánh giải đấu ngẫu nhiênMáy tính Kiểm tra Chia hếtTra cứu ID người dùng FacebookCông cụ chuyển đổi nhị phân sang thập phânBộ chuyển đổi thập phân sang nhị phânĐảo ngược văn bảnMáy tính thương và số dưCông cụ chuyển đổi chữ số La MãĐổ xúc xắcBộ chuyển đổi HEXBộ Chuyển Đổi Số Sang ChữXóa dấu cáchMáy tính thập phân sang phân số📅 Máy tính ngàyBộ chuyển đổi Nhị phân sang HexMáy tính ngày trong năm - Hôm nay là ngày thứ mấy trong nămTrình nhân hóa văn bản AIMáy tính thời gianCông cụ chuyển đổi cm sang feet và inchBộ chuyển đổi Feet và Inch sang CmThống kê Kênh YouTubeTrình Luyện Toán NhẩmMáy tính nhị phânBộ chuyển đổi hex sang thập phânSắp xếp theo thứ tự bảng chữ cáiSắp xếp sốBộ lặp MP3Đây có phải là Số Nguyên Tố?Máy tính chuyển đổi phân số sang số thập phânTrình Chuyển Đổi JSON sang CSVMáy tính Cạnh huyềnMáy tính So sánh Phân sốCông cụ chuyển đổi centimet sang inch🔍 Kiểm tra Đạo vănBộ chuyển đổi FPSCân Bằng Phương Trình Hóa HọcCông cụ loại bỏ dấu câu trực tuyếnTrình phát hiện nội dung AIMáy tính HEXMáy tính hoàng hôn và bình minhGhép VideoMáy Giải Phương Trình Bậc BaTạo Ô ChữMáy tính Cung Mặt trời, Mặt trăng & Cung mọc 🌞🌙✨Trình trích xuất âm thanhCông cụ xáo trộn chữ cáiTrình tạo mê cungBộ chuyển đổi Thập phân sang Thập lục phânTrình chuyển đổi SRT sang TXTCon số may mắn của tôi là gì?Trình tạo thẻ BingoBộ Chia Âm ThanhCông cụ Giải Quy hoạch Tuyến tínhMáy tính căn bậc haiCông cụ chia ảnhĐiều chỉnh tốc độ videoBộ chuyển đổi hệ cơ sốCông cụ tạo nhóm ngẫu nhiênBộ chuyển đổi Hex sang RGBCông Cụ Vẽ Đồ Thị Hệ Bất Phương TrìnhLịch Sao Thủy Nghịch Hành📈 Công Cụ Tạo Biểu Đồ ĐườngTrình tạo số nguyên ngẫu nhiênMáy tính trung bình mẫuTrình tạo ngày sinh ngẫu nhiênMáy Tính Chu Vi Hình ElipCông cụ chuyển đổi Phần trăm sang PPM⏰ Đồng Hồ Báo Thức Trực TuyếnLàm Đẹp CSSMáy tính giai thừaChuyển đổi CSV sang JSONMáy tính GFRSo sánh hai chuỗiCông cụ chuyển đổi kPa sang psiMáy tính arctanMáy tính ModuloDanh sách năm nhuậnMáy tính SinCông cụ chuyển đổi psi sang kPaMáy tính định lý PythagoreTrình tạo tên ngẫu nhiênCông cụ chuyển đổi DMS sang độ thập phânMáy tính công thức bậc haitra-cứu-địa-chỉ-MACMáy tính Cầu thang📷 OCR Chuyển Ảnh Thành Văn BảnTrình chuyển đổi HTML sang văn bảnTạo Trò Chơi Tìm TừTạo và giải SudokuCông cụ chuyển đổi hệ thập lục phân sang nhị phânMáy Tính Diện Tích Đa Giác Bất Quy TắcMáy tính Vị trí Mặt trờiMáy tính Định giá Quyền chọn Black-ScholesMáy tính BSATrình tạo đồ vật ngẫu nhiênCông cụ chuyển đổi Radian sang ĐộDanh sách Dãy số FibonacciBộ Chuyển Đổi Nhị PhânChuyển đổi Thời gian SRTMáy tính Pha Mặt Trăng⏱️ Bộ Đếm Ngược Thời GianLịch trăng non và trăng trònTrình tạo oẳn tù tìTrình tạo số xổ sốXóa dòng mớiCông cụ Trực quan hóa Dữ liệu AI (Dán CSV)Máy tính Hàm GammaMáy tính One Rep Max (1RM)Trình nén VideoTrình tạo thẻ tín dụng ngẫu nhiênTung đồng xuBộ chọn bình luận YouTubeBộ chuyển đổi khối lượngCông cụ ước tính thu nhập YouTubeCông cụ vẽ đồ thị hàm sốMáy tính biến đổi Laplace ngượcMáy tính thâm hụt caloMáy tính trung bìnhMáy tính bước chân sang khoảng cáchMáy Tính Năng Lượng Thế NăngMáy Tính Phân Vị BMI Cho Trẻ EmMáy tính Tuổi thaiMáy tính Tuổi thọ Trung bìnhTrình tạo thời gian ngẫu nhiênChuyển Đổi Mô-men Xoắn (Nm, ft-lb, kgf-cm)Chuyển đổi Nhị phân sang Bát phânCông cụ Giải Bản đồ Karnaugh (K-Map)Công Cụ Vẽ Đường Cong Tham SốCông cụ cắt ảnhMáy tính tuổi sinh họcMáy tính khối lượng molMáy Tính Chia Đa ThứcChuyển đổi Số thành Phân sốCông cụ chuyển đổi thời gian phân sốCông cụ vẽ đồ thị hàm lượng giácMáy tính BitwiseMáy tính Đạo hàmMáy Tính Độ Lệch Chuẩn Tương ĐốiTrình Định dạng & Xác thực YAMLTrình tạo từ ngẫu nhiên tiếng AnhMáy tính TổngMáy tính CosMáy tính LogaritMáy tính Natri hiệu chuẩnMáy tính NgủTrình tạo JSON ngẫu nhiênTrình tạo mã vạchBộ chuyển đổi RGB sang HexCông cụ tính điểm trung bình GPAMáy Tính Hình Nón CụtMáy tính pHMáy tính Ước số chung lớn nhấtNgười chọn ngẫu nhiênTrình tạo GIFXoay VideoBộ chuyển đổi địa chỉ IP sang nhị phânChuyển Đổi GócCông cụ chuyển đổi pound sang gamMáy Tính Chữ Số Có NghĩaMáy tính Độ dốc và CấpSắp xếp văn bản theo độ dàiTrình tạo GUID/UUIDBộ chuyển đổi phân số sang phần trămChuyển đổi Kích thước Tập tinBộ Chuyển Đổi Thời Gian Sang Thập PhânCông cụ chuyển đổi phân số thành hỗn sốDanh sách các số nguyên tốKiểm tra Tên người dùng Mạng xã hộiMáy Tính Giá Trị Tuyệt ĐốiMáy Tính Hồi Quy Tuyến TínhMáy Tính Lôgarit Cơ Số 2Trình Mô Phỏng Cổng LogicTrình vẽ phương trình cựcTrình tạo IMEI Ngẫu nhiênĐảo ngược dòngBảng mã ASCIIBộ Chuyển Đổi Văn Bản Sang Nhị Phân/Hex/ASCIIBộ nén hình ảnhCông cụ chuyển đổi hỗn số thành phân sốMáy tính Áp suất Thẩm thấuMáy Tính Độ Tăng Điểm SôiMáy Tính Độ Giảm Điểm Đông BăngMáy Tính Thành Phần Phần TrămMáy Tính Nồng Độ Đương LượngMáy tính Nồng độ MolanBộ Chuyển Đổi pKa Sang KaMáy tính Henderson-HasselbalchMáy Tính Sản Lượng Lý ThuyếtMáy tính Chất phản ứng Giới hạnMáy tính Cấu hình ElectronBảng tuần hoàn tương tácTrình Tạo Giáo Án AITrình tạo Câu đố AITrình tạo trích dẫn (APA/MLA/Chicago)Máy Tính Phần Trăm Điểm DanhMáy Tính Điểm APMáy Tính Điểm ACTMáy Tính Điểm SATChuyển đổi Phần trăm sang CGPATrình chuyển đổi CGPA sang phần trămCông Cụ Chấm Điểm Dễ Dàng (EZ Grader)Máy tính Chi phí Nuôi conMáy Tính Lượng Sữa Cho BéMáy Tính Kích Cỡ TãTrình Tạo Tên Em BéCông Cụ Dự Đoán Màu Mắt Em BéCông Cụ Dự Đoán Chiều Cao Của TrẻMáy Tính Thời Gian Tăng Gấp Đôi hCGMáy tính ngày dự sinh IVFMáy tính làm tổ của phôiCông cụ dự đoán giới tính kiểu Trung QuốcCông cụ định dạng ngày ISO 8601Trình Chuyển Đổi Ngày JulianNap CalculatorWorld ClockBộ chuyển đổi Ngày sang Chữ số La MãĐếm Ngược Đến Khi Nghỉ HưuMáy Tính Cai NghiệnMáy Tính Nửa Sinh NhậtMáy Tính Ngày Kỷ NiệmMáy Tính Số TuầnMáy Tính Chia Tiền BoaMáy Tính ROI Email MarketingMáy tính Chi phí trên Mỗi Khách hàng Tiềm năngMáy Tính Vốn Lưu ĐộngMáy tính số dư đảm phíMáy tính FIFO / LIFOMáy Tính Tồn Kho An ToànMáy Tính Điểm Đặt Hàng LạiMáy tính Lượng đặt hàng Kinh tế EOQMáy Tính Khấu HaoMáy Tính Giá Đồ Thủ CôngMáy tính giá bán buônMáy tính Lợi nhuận ShopifyMáy tính Amazon FBAMáy Tính Phí eBayMáy tính phí EtsyMáy tính Phí StripeMáy Tính Phí PayPalCông Cụ Chuyển Đổi Tỷ Lệ CượcMáy Tính Tiền Dâng Một Phần MườiMáy tính ZakatMáy Tính Thuế Trước Bạ Vương Quốc AnhMáy Tính Miễn Thuế HRAMáy tính GratuityMáy tính NPSMáy tính EPFMáy tính PPFMáy tính RDMáy tính SWPMáy Tính Gross-UpMáy Tính So Sánh Khoản VayMáy Tính Tỷ Lệ Sử Dụng Tín DụngMáy Tính Bậc Thang CDMáy tính Tín phiếu Kho bạc T-BillMáy Tính Trái Phiếu IMáy tính Tiết kiệm Đại học 529Máy tính HSAMáy Tính Trợ Cấp Thôi ViệcMáy Tính Tăng LươngTrình tạo Hóa đơnMáy Tính Công Tác PhíMáy tính Hoàn tiền Quãng đườngMáy Tính Tăng Tiền Thuê NhàMáy Tính Tiền Thuê Theo Tỷ LệMáy tính Khả năng Chi trả Tiền thuê nhàMáy Tính Giá Lăn Bánh Ô TôMáy Tính Khả Năng Mua XeMáy Tính Khoản Vay Xe MáyMáy Tính Khoản Vay Xe RVMáy Tính Khoản Vay Mua ThuyềnMáy Tính Khoản Vay ĐấtMáy Tính Khoản Vay Xây DựngMáy Tính Vay Thế Chấp Chỉ Trả LãiMáy Tính Khoản Vay Bong BóngMáy Tính Điểm Vay Thế ChấpMáy Tính PMIMáy Tính Thanh Toán Thế Chấp Hai Tuần Một LầnMáy Tính Vay Thế Chấp ARMMáy Tính Khoản Vay VAMáy Tính Lương Thực NhậnTrình tạo truy vấn SQL bằng AITrình Tạo RegEx AICông cụ Phân tích Giọng văn bằng AICông cụ Phân tích CV bằng AICông cụ Chuyển đổi Đơn vị AI (Ngôn ngữ Tự nhiên)Trình Viết Thư Xin Lỗi AITrình Tạo Lời Từ Chối Lịch Sự Bằng AITrình Tạo Lịch Trình Du Lịch AITrình Tạo Danh Sách Đọc Sách AITrình Tạo Kế Hoạch Tập Luyện AITrình Tạo Kế Hoạch Bữa Ăn AITrình Tạo Ý Tưởng Quà Tặng AITrình Tạo Công Thức Nấu Ăn AI Từ Nguyên LiệuMáy Tính ROI Học BổngMáy Tính Chi Phí Đại HọcMáy Tính Số Giờ Học Để Thông Thạo Ngôn NgữTrình Tạo Câu Đố Từ VựngTrình tạo Ghi chú CornellMáy Tính Đường Cong Học TậpBộ Lập Lịch Lặp Lại Ngắt Quãng Thẻ Ghi NhớMáy Tính Pha Trộn Màu SơnMáy Tính Keo Chà Ròn GạchMáy Tính Năng Lực Quá Trình Six SigmaTrình tải hình thu nhỏ YouTubeTrình tạo nhân vật RPG ngẫu nhiên