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方向場斜率場繪圖器

在自訂x-y範圍內繪出任意一階常微分方程的斜率場。點擊畫布即可生成解曲線,觀察粒子沿場流動,並顯示平衡點虛零線,以純SVG呈現,方便儲存或分享。

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方向場斜率場繪圖器立即免費試用 ▼
y' =
使用 xy,運算符 + - * / ^,以及函數 sin, cos, tan, exp, ln, log, sqrt, abs。常數 pie 可供使用。
最小
最大
最小
最大
每個初始條件會生成一條 RK4 解曲線。繪圖後,您也可以點擊畫布以新增更多曲線。

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方向場斜率場繪圖器

方向場斜率場繪圖器 可以在不進行解析求解的情況下,將任何一階常微分方程(ODE)y' = f(x, y) 的幾何結構視覺化。它在可自定義的網格上繪製小型切線段,其斜率等於 f(x, y),從而讓解曲線族一目了然。互動式 SVG 畫布讓您能透過點擊生成 RK4 積分的解曲線、觀看粒子流動動畫,並將結果匯出為專業級圖像。

什麼是方向場?

給定一階 ODE y' = f(x, y)方向場(也稱為斜率場)是放置在定期排列點 (xi, yj) 處的短線段網格。每條線段的斜率為 f(xi, yj),這也是通過該點的任何解曲線的切線斜率。由於解在任何地方都必須與場保持相切,因此整體圖像能在您寫出顯式公式之前,展示 ODE 的定性行為 —— 吸引子、排斥子、平衡線、振盪等。

y' = dy/dx = f(x, y) → 在 (x, y) 繪製斜率為 f(x, y) 的線段

這項技術在 20 世紀初作為微分方程定性理論的一部分開始流行,現在已成為每門 ODE 入門課程的標準教學工具。

為什麼選擇這款繪圖器?

功能 本計算機 典型在線繪圖器
點擊追蹤曲線 點擊畫布任何位置即可從該處開始 RK4 解曲線 固定曲線組;必須重新提交表單
流動動畫 粒子實時沿場流動 僅靜態圖像
斜率大小著色 對數縮放漸變揭示零斜率線和剛性區域 全程單一顏色
向量匯出 儲存為 SVG 以獲取無限縮放圖形 僅支援點陣 PNG
懸停讀數 顯示游標下的 (x, y) 和斜率 無實時反饋

解曲線是如何計算的?

對於您提供的每個初始條件 (x₀, y₀),工具會使用經典的四階龍格-庫塔法 (RK4) 對 ODE 進行積分。RK4 在每一步採樣四次斜率 —— 開始一次、中間兩次、結束一次 —— 並將它們進行加權平均:

k₁ = f(x, y) k₂ = f(x + h/2, y + h·k₁/2) k₃ = f(x + h/2, y + h·k₂/2) k₄ = f(x + h, y + h·k₃) yn+1 = yn + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

RK4 的局部截斷誤差為 O(h5),全局誤差為 O(h4),因此隨著步長縮小,它收斂到真實解的速度比歐拉方法快四倍。繪圖器會從 (x₀, y₀) 同時向前和向後積分,使曲線向初始點的兩側延伸並填滿整個可視區域。

如何解讀圖表

平衡線與零斜率線(Nullclines)

當線段變為水平時,您正處於 零斜率線 上 —— 即 f(x, y) = 0 的曲線。在自治 ODE y' = g(y) 中,常數零斜率線即為 平衡解;著色功能使其易於識別為藍色水平帶。

穩定與不穩定平衡

在穩定平衡點,鄰近的解會向其靠攏:上方的箭頭向下指,下方的箭頭向上指。在不穩定平衡點,情況則相反。對於 y' = y(1 − y)y = 1 是穩定的,而 y = 0 是不穩定的 —— 您可以在邏輯預設中立即看到這一點。

陡峭區域與剛性(Stiffness)

紅色線段標記了 |f(x, y)| 較大的地方,解在那裡變化迅速。如果您的繪圖大部分被紅色佔據,則該方程在該區域是剛性的,任何數值積分器都需要極小的步長才能保持精確。

支援的輸入格式

1. 微分方程

任何可解析為包含 xy 的有效數學表達式。常見範例:y - x, x*y, sin(x) - y, exp(-x^2) + y, y*(1-y)。插入符號 ^ 會自動轉換為 **

2. 定義域

設定 x 和 y 範圍的四個數字。正方形區域能產生最易讀的圖表;如果某個軸過長,即使斜率值正確,切線段看起來也會失真。

3. 初始條件

以分號或換行符分隔的 x, y 對列表。每一對都會生成一條 RK4 解曲線。最多接受 8 個初始條件;繪圖後可點擊畫布互動式新增更多曲線。

如何使用此計算機

  1. 在表達式欄位中輸入 y' = f(x, y) 的右側內容,或選擇六個預設範例之一。
  2. 設定 x 和 y 範圍。 從感興趣行為周圍的正方形區域開始,然後通過縮小範圍重新提交來放大。
  3. 列出初始條件,以分號分隔的 x, y 對。您也可以留空,在繪圖後新增曲線。
  4. 點擊「繪製方向場」。 SVG 會立即顯示斜率線段、顏色編碼的大小以及您指定的解曲線。
  5. 互動: 在畫布上點擊或觸控以新增解曲線,懸停查看 (x, y, 斜率),按下「播放流動動畫」查看粒子流動,或「儲存 SVG」進行匯出。

計算範例

以經典方程 y' = y − x 為例。零斜率線是直線 y = x,該處斜率為零。在此線上方,斜率為正(箭頭向上);在此線下方,斜率為負(箭頭向下),因此每條解曲線在垂直方向上都會漸近地被推離 y = x

y' = y − x → 零斜率線:y = x 通解:y = x + 1 + C·ex

繪圖器視覺化地證實了這種幾何結構:除了特解 y = x + 1 之外,所有軌跡都呈指數級發散,而顏色編碼將 y = x 線變成了一條明顯的藍色條帶,表示斜率趨於零。

常見應用場景

限制

此工具僅處理顯式一階 ODE —— 像 dy/dx = f(x, y), dz/dx = g(x, y, z) 這樣的系統需要相平面工具。隱式方程 F(x, y, y') = 0 在繪圖前必須重寫為 y' = f(x, y) 形式。在奇異點(f(x, y) 為無窮大或未定義處)附近,網格會變得稀疏,RK4 軌跡會乾淨地停止而不是強行外推。

常見問題

什麼是方向場(斜率場)?

方向場或斜率場是在 x-y 平面上定期排列的一組短線段。在每個點 (x, y) 處,線段的斜率等於 f(x, y),即一階 ODE y' = f(x, y) 的右側。ODE 的解曲線必須在每一點都與線段相切,這讓您無需解析求解即可視覺化整個解族。

此工具如何繪製解曲線?

對於您提供的每個初始條件,工具會使用經典的四階龍格-庫塔法 (RK4) 以小步長對 ODE 進行數值積分。RK4 在每一步中評估四次斜率,並通過加權平均計算出精確度達到 O(h^4) 的軌跡。曲線會從起始點向前和向後追蹤,直到離開繪圖區域或斜率變為無窮大。

我可以在表達式中使用哪些函數?

您可以使用算術運算符 + - * / ^ 以及變量 x 和 y,加上三角函數 (sin, cos, tan, asin, acos, atan)、雙曲函數 (sinh, cosh, tanh)、指數和對數函數 (exp, ln, log, log10)、平方根 (sqrt)、絕對值 (abs) 以及常數 pi 和 e。有效的表達式範例包括 y - x, x*y, sin(x)*cos(y) 和 exp(-x^2) + y。

顏色代表什麼意思?

當選擇「依斜率大小著色」時,每個斜率線段會根據該點斜率的大小使用對數比例著色。藍色表示小斜率(趨於水平流動),紅色表示大斜率(趨於垂直流動)。這能讓您一目了然地發現平衡線、剛性區域和吸引子等特徵。

什麼是零斜率線(Nullcline),為什麼它很重要?

零斜率線是 f(x, y) = 0 的點集,因此斜率場沿著零斜率線是水平的。在自治 ODE 中,零斜率線通常包含平衡解;在非自治方程中,它們標記了解的轉折點。當開啟斜率著色時,工具會用趨於水平的藍色線段突出顯示這些區域。

我可以在行動裝置上使用此工具嗎?

是的。版面會自動適應小螢幕,且 SVG 繪圖支援觸控事件,因此您可以點擊畫布上的任何位置來新增解曲線。所有計算都在伺服器端完成,因此該工具在手機、平板和電腦上的運作方式完全相同。

延伸閱讀

引用此內容、頁面或工具為:

"方向場斜率場繪圖器" 於 https://MiniWebtool.com/zh-tw/方向場斜率場繪圖器/,來自 MiniWebtool,https://MiniWebtool.com/

由 miniwebtool 團隊開發。更新日期:2026年4月22日

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