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向量外積計算機

使用行列式公式計算兩個 3D 向量的外積(向量積)。獲取逐步展開過程、垂直的結果向量、其長度(平行四邊形面積)、方向驗證以及互動式 3D 視覺化圖表。

向量外積計算機
範例:
即時 3D 預覽
向量 ax, y, z
×
向量 bx, y, z

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向量外積計算機

這款向量外積計算機使用行列式公式計算兩個 3D 向量的向量積。輸入兩個向量的分量即可立即獲得產生的垂直向量、其模長(平行四邊形面積)、輸入向量間的夾角、行列式的逐步展開、垂直性驗證,以及一個可通過拖曳旋轉的互動式 3D 圖表。

向量外積公式

兩個 3D 向量 \(\vec{a} = \langle a_1, a_2, a_3 \rangle\) 和 \(\vec{b} = \langle b_1, b_2, b_3 \rangle\) 的外積定義為下列行列式:

$$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{vmatrix}$$

沿第一行進行餘因子展開得到:

$$\vec{a} \times \vec{b} = \hat{i}(a_2 b_3 - a_3 b_2) - \hat{j}(a_1 b_3 - a_3 b_1) + \hat{k}(a_1 b_2 - a_2 b_1)$$

實際應用

🔧
力矩
τ = r × F 計算轉動力
🌊
角動量
轉動力學中的 L = r × p
🎮
表面法線
3D 渲染使用法線進行光照計算
電磁學
勞侖茲力的 F = qv × B
📐
面積計算
|a×b| 得出平行四邊形/三角形面積
🏗
結構工程
力對某點的力矩

關鍵公式

性質公式說明
向量外積\(\vec{a} \times \vec{b} = \langle a_2 b_3 - a_3 b_2,\; a_3 b_1 - a_1 b_3,\; a_1 b_2 - a_2 b_1 \rangle\)外積的分量形式
模長\(|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}||\vec{b}|\sin\theta\)等於平行四邊形面積
反交換性\(\vec{a} \times \vec{b} = -(\vec{b} \times \vec{a})\)交換順序會反轉方向
垂直性\((\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{a} = 0\)結果永遠垂直於兩個輸入向量
平行測試\(\vec{a} \times \vec{b} = \vec{0} \iff \vec{a} \| \vec{b}\)外積為零意味著向量平行
三角形面積\(A = \frac{1}{2}|\vec{a} \times \vec{b}|\)平行四邊形面積的一半

外積與內積的比較

外積 (a × b)

產生一個垂直於兩個輸入的向量。僅在 3D 中定義。模長等於平行四邊形面積。當向量平行時為零。當向量垂直時達到最大值。具備反交換性:a × b = -(b × a)。

內積 (a · b)

產生一個純量值。適用於任何維度。衡量向量間的對齊程度。當向量垂直時為零。當向量平行時達到最大值。具備交換性:a · b = b · a。

主要性質

反交換性
\(\vec{a} \times \vec{b} = -(\vec{b} \times \vec{a})\) — 順序很重要
分配律
\(\vec{a} \times (\vec{b} + \vec{c}) = \vec{a} \times \vec{b} + \vec{a} \times \vec{c}\)
純量積
\((k\vec{a}) \times \vec{b} = k(\vec{a} \times \vec{b})\)
自身外積
\(\vec{a} \times \vec{a} = \vec{0}\) — 永遠為零
不具結合律
\(\vec{a} \times (\vec{b} \times \vec{c}) \neq (\vec{a} \times \vec{b}) \times \vec{c}\)
拉格朗日恆等式
\(|\vec{a} \times \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 |\vec{b}|^2 - (\vec{a} \cdot \vec{b})^2\)

理解右手定則

外積的方向遵循右手定則:將右手的四指沿著第一個向量 \(\vec{a}\) 方向,向第二個向量 \(\vec{b}\) 彎曲,大拇指所指的方向即為 \(\vec{a} \times \vec{b}\) 的方向。這就是為什麼外積具有反交換性 —— 反轉順序會反轉大拇指的方向,得到 \(\vec{b} \times \vec{a} = -(\vec{a} \times \vec{b})\)。

模長 \(|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}||\vec{b}|\sin\theta\) 代表由這兩個向量組成的平行四邊形面積。當向量平行(\(\theta = 0°\) 或 \(180°\))時,面積塌陷為零。當它們垂直(\(\theta = 90°\))時,面積達到最大值 \(|\vec{a}| \times |\vec{b}|\)。

如何使用向量外積計算機

  1. 輸入向量 a: 輸入以逗號分隔的三個分量 (x, y, z) —— 例如:2, 3, 4。您也可以點擊快速範例來自動填充兩個向量。
  2. 輸入向量 b: 以相同的格式輸入第二個向量的三個分量。
  3. 觀看即時預覽: 3D 預覽會即時更新,顯示兩個向量、外積向量以及平行四邊形。
  4. 點擊計算: 按下按鈕即可獲得完整結果,包括垂直的結果向量、平行四邊形面積、夾角、逐步行列式展開以及互動式 3D 圖表。
  5. 探索圖表: 拖曳以旋轉 3D 視圖,切換圖層(平行四邊形、外積向量、軸線、標籤)以進行不同的視覺化觀察。

常見問題

什麼是兩個向量的外積?
兩個 3D 向量 a 和 b 的外積(也稱為向量積)會產生一個同時垂直於 a 和 b 的新向量。它是使用第一行為單位向量 i, j, k 的 3×3 矩陣行列式計算得出的。結果的模長等於由這兩個向量組成的平行四邊形面積。
如何使用行列式方法計算外積?
建立一個 3×3 矩陣,第 1 行為 i-hat, j-hat, k-hat,第 2 行為向量 a 的分量,第 3 行為向量 b 的分量。然後沿第一行展開:i(a₂b₃ − a₃b₂) − j(a₁b₃ − a₃b₁) + k(a₁b₂ − a₂b₁)。這就得到了外積向量的三個分量。
為什麼外積只在 3D 中定義?
外積作為一種向量運算僅在 3 維(和 7 維)空間中定義,因為只有在這些空間中,您才能找到唯一垂直於兩個給定向量的向量。在 2D 中沒有平面外方向,而在更高維度中,垂直空間則擁有多個維度。
外積模長的幾何意義是什麼?
模長 |a × b| 等於由向量 a 和 b 組成的平行四邊形面積。此值的一半即為三角形面積。這廣泛應用於物理學 (力矩 = r × F) 和電腦圖形學 (計算光照所需的表面法線)。
外積的右手定則是什麼?
右手定則決定了外積的方向:將手指沿著向量 a 指向,向向量 b 彎曲,此時大拇指指向的方向即為 a × b。這意味著外積具有反交換性 —— a × b 等於 −(b × a)。

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由 MiniWebtool 團隊製作。更新日期:2026-04-10

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