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Calculateur de Matrice Jacobienne

Calculez la matrice jacobienne d'une fonction vectorielle multivariable. Composantes de la transformation pour chaque dérivée partielle, déterminant, valeurs propres et étapes détaillées.

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Calculateur de Matrice JacobienneEssayez maintenant — gratuit ▼
Exemples :
Séparez les composantes avec ;  |  Syntaxe : x^2, sin(x), cos(y), exp(x), ln(x), sqrt(x), pi, e  |  Utilisez ^ pour les puissances, * pour multiplier
Séparées par des virgules, ex: x, y ou r, t
Coordonnées correspondant à chaque variable
APERÇU DE LA JACOBIENNE
Entrez les composantes de F et les variables pour un aperçu

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Calculateur de Matrice Jacobienne

Le Calculateur de matrice jacobienne calcule la matrice jacobienne de n'importe quelle fonction multivariable à valeurs vectorielles. Saisissez les composantes de la transformation comme \(F(x,y) = (x^2 + y,\; xy)\), spécifiez vos variables et évaluez éventuellement à un point précis. L'outil renvoie la matrice jacobienne symbolique complète, le déterminant, les valeurs propres, une solution MathJax étape par étape et, pour les cas 2×2, une visualisation interactive de la déformation de la grille montrant comment la transformation linéaire étire, fait pivoter et cisaille l'espace.

Qu'est-ce que la matrice jacobienne ?

La matrice jacobienne d'une fonction à valeurs vectorielles \(\mathbf{F}: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m\) est la matrice \(m \times n\) de toutes les dérivées partielles du premier ordre :

$$J = \begin{pmatrix} \frac{\partial F_1}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial F_1}{\partial x_n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ \frac{\partial F_m}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial F_m}{\partial x_n} \end{pmatrix}$$

La jacobienne représente la meilleure approximation linéaire de la fonction au voisinage d'un point donné. Elle généralise le concept de dérivée aux fonctions à valeurs vectorielles de plusieurs variables.

Concepts clés

Matrice jacobienne
La matrice m×n de toutes les dérivées partielles ∂Fᵢ/∂xⱼ — la dérivée totale sous forme matricielle.
Déterminant
Pour une matrice carrée J : det(J) mesure l'échelle locale d'aire/volume et le changement d'orientation.
Théorème d'inversion locale
Si det(J) ≠ 0 en un point, la fonction y est localement inversible.
Changement de variables
En intégration : dA' = |det(J)| dA tient compte de l'étirement des coordonnées.

Le déterminant jacobien

Lorsque la matrice jacobienne est carrée (\(m = n\)), son déterminant a une signification géométrique profonde :

det(J)Signification géométriqueExemple
det(J) > 0Orientation préservée, aire mise à l'échelle par det(J)Expansion, rotation
det(J) < 0Orientation inversée, aire mise à l'échelle par |det(J)|Réflexion
det(J) = 0Singulière — une dimension s'effondre, pas localement inversibleProjection vers une dimension inférieure
|det(J)| = 1Aire/volume préservé (isométrie ou rotation)Matrice de rotation

Transformations de coordonnées courantes

TransformationMappageDéterminant jacobien
Polaire → Cartésien\(x = r\cos\theta,\; y = r\sin\theta\)\(r\)
Cylindrique → Cartésien\(x = r\cos\theta,\; y = r\sin\theta,\; z = z\)\(r\)
Sphérique → Cartésien\(x = r\sin\phi\cos\theta,\; y = r\sin\phi\sin\theta,\; z = r\cos\phi\)\(r^2 \sin\phi\)
Rotation 2D d'angle α\(x' = x\cos\alpha - y\sin\alpha,\; y' = x\sin\alpha + y\cos\alpha\)1
Mise à l'échelle\(x' = ax,\; y' = by\)\(ab\)

Applications de la jacobienne

DomaineApplicationRôle de la jacobienne
Calcul multivariableChangement de variables dans les intégrales|det(J)| est le facteur d'échelle pour les éléments d'aire/volume
RobotiqueCinématique des bras robotisésFait correspondre les vitesses des articulations aux vitesses de l'effecteur final
Apprentissage automatiqueNormalizing flowsdet(J) calcule le changement de densité de probabilité via les transformations
PhysiqueTransformations de coordonnéesLois de transformation des tenseurs, tenseurs métriques
OptimisationMéthode de Newton (multivariée)Jacobienne du gradient = Hessienne ; utilisée dans l'analyse de convergence
Informatique graphiqueTexture mapping, déformation de maillageMesure la distorsion lors du mappage entre surfaces

Comment utiliser le Calculateur de matrice jacobienne

  1. Saisir les composantes de la fonction : Tapez chaque composante de votre fonction à valeurs vectorielles séparée par des points-virgules. Par exemple, x^2 + y; x*y pour \(\mathbf{F}(x,y) = (x^2+y, xy)\). Utilisez ^ pour les exposants, * pour la multiplication et les fonctions standard comme sin, cos, exp, ln, sqrt.
  2. Spécifier les variables : Entrez les noms des variables séparés par des virgules (ex : x, y ou r, t). Le nombre de variables détermine le nombre de colonnes de la jacobienne.
  3. Entrer un point d'évaluation (optionnel) : Fournissez des valeurs de coordonnées pour évaluer la jacobienne numériquement. Vous pouvez utiliser des constantes comme pi et e.
  4. Cliquer sur Calculer la jacobienne : Visualisez la matrice jacobienne symbolique, toutes les dérivées partielles, le déterminant (pour les matrices carrées), les valeurs propres et la solution étape par étape.
  5. Explorer la visualisation : Pour les jacobiennes 2×2, voyez la déformation interactive de la grille montrant comment la matrice transforme la grille originale, le cercle unité et les vecteurs de base. Basculez entre les vues Grille, Cercle et Les deux.

Exemple concret : Coordonnées polaires

Trouvez la jacobienne de la transformation polaire vers cartésienne \(F(r, \theta) = (r\cos\theta,\; r\sin\theta)\) :

Étape 1 : Calculer les dérivées partielles : \(\frac{\partial F_1}{\partial r} = \cos\theta\), \(\frac{\partial F_1}{\partial \theta} = -r\sin\theta\), \(\frac{\partial F_2}{\partial r} = \sin\theta\), \(\frac{\partial F_2}{\partial \theta} = r\cos\theta\).

Étape 2 : Assembler : \(J = \begin{pmatrix} \cos\theta & -r\sin\theta \\ \sin\theta & r\cos\theta \end{pmatrix}\)

Étape 3 : Déterminant : \(\det(J) = r\cos^2\theta + r\sin^2\theta = r\). C'est pourquoi l'élément d'aire en coordonnées polaires est \(r\,dr\,d\theta\).

Relation avec d'autres concepts

La matrice jacobienne est liée à de nombreux concepts fondamentaux en mathématiques :

FAQ

Qu'est-ce que la matrice jacobienne ?
La matrice jacobienne est la matrice de toutes les dérivées partielles du premier ordre d'une fonction à valeurs vectorielles. Pour une fonction F de R^n vers R^m, la jacobienne est une matrice m par n où l'entrée (i,j) est la dérivée partielle de la i-ème sortie par rapport à la j-ème variable d'entrée. Elle représente la meilleure approximation linéaire de la fonction au voisinage d'un point et est fondamentale pour le calcul multivariable, les équations différentielles et de nombreux domaines des mathématiques appliquées.
Que représente le déterminant jacobien ?
Le déterminant jacobien (pour les matrices carrées) mesure à quel point la transformation met à l'échelle localement l'aire ou le volume. Un déterminant de 2 signifie que les aires doublent, un déterminant de -1 signifie que les aires sont préservées mais que l'orientation est inversée, et un déterminant de 0 signifie que la transformation réduit une dimension à ce point. Dans l'intégration, la valeur absolue du déterminant jacobien est utilisée comme facteur d'échelle lors d'un changement de variables.
Comment la jacobienne est-elle utilisée dans les transformations de coordonnées ?
En calcul multivariable, lors d'un changement de variables dans une intégrale multiple, le déterminant jacobien apparaît comme un facteur d'échelle. Par exemple, la conversion de coordonnées cartésiennes en polaires nécessite de multiplier par la valeur absolue du déterminant jacobien |r|, ce qui donne l'élément d'aire familier r dr dθ. Cela rend compte de la manière dont les éléments infinitésimaux d'aire ou de volume changent sous le mappage des coordonnées.
Quelle est la différence entre la matrice jacobienne et la matrice hessienne ?
La jacobienne est la matrice des dérivées premières d'une fonction à valeurs vectorielles (application de R^n vers R^m). La hessienne est la matrice des dérivées secondes d'une fonction à valeurs scalaires (application de R^n vers R). La hessienne d'une fonction scalaire f est égale à la jacobienne de son gradient : H(f) = J(∇f). La jacobienne décrit comment une transformation étire l'espace ; la hessienne décrit la courbure d'une surface.
Quand la matrice jacobienne est-elle inversible ?
La matrice jacobienne est inversible en un point lorsqu'elle est carrée (m = n) et que son déterminant est non nul. Selon le Théorème d'inversion locale, si la jacobienne est inversible en un point, la fonction est localement inversible au voisinage de ce point, ce qui signifie qu'il existe une fonction inverse locale lisse. C'est un résultat fondamental en topologie différentielle utilisé intensivement dans la théorie des fonctions implicites et l'analyse non linéaire.

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par l'équipe miniwebtool. Mis à jour : 2026-04-08

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