Uprość swój przepływ pracy: Wyszukaj miniwebtool.
Dodaj
Strona główna > Matematyka > Kalkulatory algebry > Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych
 

Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych

Rozwiązuj układy dwóch lub więcej równań nieliniowych za pomocą metody Newtona-Raphsona. Znajdź wszystkie rozwiązania dzięki iteracjom krok po kroku, macierzy Jacobiego, analizie zbieżności i interaktywnemu wykresowi konturowemu.

Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych
Wypróbuj:
Równania:
f₁ = 0
f₂ = 0
f₃ = 0
Użyj ^ dla potęg, * dla mnożenia. Funkcje: sin cos tan exp log sqrt. Stałe: pi e. Format: x^2 + y^2 - 25 lub x^2 + y^2 = 25
Punkt startowy (opcjonalnie, domyślnie = 1):

Embed Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych Widget

O Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych

Rozwiązywacz Układów Równań Nieliniowych znajduje wszystkie rozwiązania układu dwóch lub więcej równań nieliniowych przy użyciu metody Newtona-Raphsona. Wprowadź swoje równania, a narzędzie automatycznie wyszuka każde rozwiązanie, prezentując szczegółowe iteracje krok po kroku, analizę macierzy Jacobiego, wizualizację zbieżności oraz interaktywny wykres konturowy dla układów z 2 zmiennymi.

Jak korzystać z Rozwiązywacza Układów Równań Nieliniowych

  1. Wprowadź swoje równania: Wpisz każde równanie używając zmiennych x, y (oraz z dla układów 3-zmiennych). Równania można zapisać jako x^2 + y^2 - 25 (domyślnie = 0) lub x^2 + y^2 = 25. Użyj ^ dla potęg, * dla mnożenia oraz standardowych funkcji, takich jak sin, cos, exp, log, sqrt.
  2. Wybierz liczbę równań: Wybierz 2 lub 3 z listy rozwijanej. Liczba równań musi być równa liczbie zmiennych, aby układ był oznaczony.
  3. Ustaw punkt startowy (opcjonalnie): Wprowadź wartości początkowe dla x₀, y₀ (i z₀). Rozwiązywacz użyje ich jako punktu wyjścia dla iteracji Newtona-Raphsona. Jeśli pole pozostanie puste, domyślną wartością jest 1.
  4. Kliknij "Rozwiąż Układ": Rozwiązywacz uruchomi metodę Newtona-Raphsona od Twojego punktu startowego, a także wykona wyszukiwanie wielopunktowe w zakresie [-5, 5], aby znaleźć wszystkie rozwiązania.
  5. Przejrzyj wyniki: Przeanalizuj wszystkie znalezione rozwiązania, tabelę iteracji pokazującą zbieżność, macierz Jacobiego w punkcie rozwiązania oraz interaktywny wykres konturowy (dla układów z 2 zmiennymi).

Co to jest układ równań nieliniowych?

Układ równań nieliniowych składa się z dwóch lub więcej równań, w których co najmniej jedno zawiera wyraz nieliniowy — taki jak \(x^2\), \(\sin(x)\), \(e^x\) lub \(xy\). W postaci ogólnej:

$$\begin{cases} f_1(x_1, x_2, \ldots, x_n) = 0 \\ f_2(x_1, x_2, \ldots, x_n) = 0 \\ \vdots \\ f_n(x_1, x_2, \ldots, x_n) = 0 \end{cases}$$

W przeciwieństwie do układów liniowych (które mają co najwyżej jedno rozwiązanie), układy nieliniowe mogą mieć zero, jedno lub wiele rozwiązań, co czyni je znacznie trudniejszymi do rozwiązania.

Metoda Newtona-Raphsona dla układów

Metoda Newtona-Raphsona (zwana również metodą Newtona) rozszerza znany algorytm szukania pierwiastków jednej zmiennej na układy równań. Wzór iteracyjny to:

$$\mathbf{x}_{k+1} = \mathbf{x}_k - J(\mathbf{x}_k)^{-1} \mathbf{F}(\mathbf{x}_k)$$

gdzie \(\mathbf{F}\) jest wektorem równań, a \(J\) to macierz Jacobiego. W praktyce, na każdym kroku rozwiązujemy układ liniowy \(J \cdot \Delta\mathbf{x} = -\mathbf{F}\), zamiast obliczać macierz odwrotną.

Macierz Jacobiego

Macierz Jacobiego generalizuje pojęcie pochodnej dla wielowymiarowych funkcji wektorowych. Dla układu \(n\) równań z \(n\) niewiadomymi:

$$J = \begin{pmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x_1} & \frac{\partial f_1}{\partial x_2} & \cdots & \frac{\partial f_1}{\partial x_n} \\ \frac{\partial f_2}{\partial x_1} & \frac{\partial f_2}{\partial x_2} & \cdots & \frac{\partial f_2}{\partial x_n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \frac{\partial f_n}{\partial x_1} & \frac{\partial f_n}{\partial x_2} & \cdots & \frac{\partial f_n}{\partial x_n} \end{pmatrix}$$

Ten rozwiązywacz oblicza macierz Jacobiego numerycznie, stosując ilorazy różnicowe centralne, co zapewnia dobrą dokładność bez konieczności różniczkowania symbolicznego.

Właściwości zbieżności

Metoda Newtona-Raphsona wykazuje zbieżność kwadratową w pobliżu rozwiązania, w którym macierz Jacobiego jest nieosobliwa. Oznacza to, że liczba poprawnych cyfr z grubsza podwaja się z każdą iteracją. Jednak zbieżność zależy od:

Gdy macierz Jacobiego jest osobliwa lub bliska osobliwości, zbieżność degraduje do liniowej lub metoda może całkowicie zawieść.

Wiele rozwiązań i strategia wielu startów

Ponieważ metoda Newtona-Raphsona zbiega do rozwiązania znajdującego się najbliżej punktu startowego, ten rozwiązywacz stosuje strategię wielu startów: wypróbowuje wiele różnych punktów początkowych na siatce w zakresie [-5, 5] dla każdej zmiennej. Rozwiązania znalezione wielokrotnie (z różnych punktów startowych) są usuwane jako duplikaty. Takie podejście pozwala znaleźć większość rozwiązań w zakresie wyszukiwania, ale nie gwarantuje znalezienia absolutnie każdego rozwiązania.

Zrozumienie wykresu konturowego

Dla układów z 2 zmiennymi, rozwiązywacz wyświetla interaktywny wykres konturowy. Każde równanie \(f_i(x,y) = 0\) definiuje krzywą na płaszczyźnie xy (zbiór poziomicy zero). Rozwiązania to punkty przecięcia tych krzywych. Wykres pokazuje również ścieżkę iteracji Newtona-Raphsona od Twojego punktu startowego, ilustrując proces zbiegania algorytmu.

Obsługiwane funkcje i składnia

Zastosowania układów nieliniowych

FAQ

Co to jest układ równań nieliniowych?

Układ równań nieliniowych to zestaw dwóch lub więcej równań, w których przynajmniej jedno zawiera składnik nieliniowy (taki jak x do kwadratu, sin(x) lub x razy y). W przeciwieństwie do układów liniowych, które mają najwyżej jedno rozwiązanie, układy nieliniowe mogą mieć zero, jedno lub wiele rozwiązań.

Jak działa metoda Newtona-Raphsona dla układów?

Metoda Newtona-Raphsona rozszerza wersję dla jednej zmiennej poprzez użycie macierzy Jacobiego. W każdej iteracji linearyzuje układ wokół bieżącego punktu, rozwiązuje wynikowy układ liniowy i aktualizuje przybliżenie. Wzór to x_new = x_old minus odwrotność macierzy Jacobiego razy F(x_old).

Co to jest macierz Jacobiego?

Macierz Jacobiego to macierz wszystkich pochodnych cząstkowych pierwszego rzędu funkcji wektorowej. Dla n równań z n zmiennymi jest to macierz n na n, gdzie element J(i,j) odpowiada pochodnej cząstkowej i-tego równania względem j-tej zmiennej.

Dlaczego metoda Newtona-Raphsona czasem nie jest zbieżna?

Metoda ta może zawieść, jeśli punkt startowy jest zbyt daleko od rozwiązania, jeśli macierz Jacobiego staje się osobliwa, jeśli funkcja jest nieciągła lub jeśli iteracje wpadają w pętlę. Zmiana punktu startowego często pomaga osiągnąć zbieżność.

Czy ten rozwiązywacz może znaleźć wszystkie rozwiązania?

Narzędzie stosuje strategię wielu startów, badając zakres od -5 do 5. Chociaż pozwala to znaleźć większość rozwiązań w tym obszarze, nie ma gwarancji znalezienia każdego z nich. Możesz podać własne punkty startowe, aby szukać w konkretnych obszarach.

Cytuj ten materiał, stronę lub narzędzie w następujący sposób:

"Rozwiązywacz Układu Równań Nieliniowych" na https://MiniWebtool.com/pl/rozwiazywacz-ukadu-rownan-nieliniowych/ z MiniWebtool, https://MiniWebtool.com/

przez zespół miniwebtool.com. Aktualizacja: 2026-03-30

Możesz także wypróbować nasz AI Rozwiązywacz Matematyczny GPT, aby rozwiązywać swoje problemy matematyczne poprzez pytania i odpowiedzi w języku naturalnym.

Inne powiązane narzędzia:

Kalkulatory algebry:

Polecane narzędzia:

Kalkulator Kompatybilności MiłosnejKalkulator Znaku WenusGenerator Prawda czy WyzwanieKalkulator znaków słońca, księżyca i ascendentu 🌞🌙✨Kalkulator kompatybilności znaków KsiężycaRozdzielacz obrazówLosowy Generator GrupLosowanie listyLosowy generator przedmiotówLosowy Generator Drabinki TurniejowejKalkulator prędkości jazdy na rowerzewyszukiwanie-adresu-MACKalkulator numerów aniołaPrzelicznik stóp na metryGenerator losowych kart kredytowychMagiczna Kula 8Kalkulator Liczby ImieniaLosowy selektor filmówGenerator Losowych PosiłkówGenerator wykreślanekSortować alfabetycznieRozdzielacz AudioStatystyki Kanału YouTubeKalkulator Obwodu ElipsyKalkulator przedawkowania kofeinyLosowy generator zwierzątGenerator losowych słów angielskichKalkulator Dnia Roku - Który Dzień Roku Jest Dzisiaj?Generator krzyżówekGenerator kodu Morse'aCyfrowy Kalkulator DuszyKonwerter ułamkowy czasuKalkulator nachylenia i stopniaLosowy Generator KolorówKonwerter Radianów na StopnieKalkulator PrzeciwprostokątnejGenerator Kart BingoLicznik SylabGenerator losowych dat⏱️ Kalkulator GodzinKalkulator podwójnych całekLosowy Selektor NazwKonwerter szesnastkowy na dziesiętnyGenerator szablonu rozwinięcia stożkaKalkulator testu chi-kwadratKalkulator pochodnych cząstkowychKalkulator znaku księżycowegoKalkulator rozmiaru wydruku i rozdzielczości (DPI/PPI)Kalkulator inflacji w USAKalkulator Zmiany ProcentowejGenerator losowej godzinyKalkulator dziennego procentu składanegoJaki jest mój szczęśliwy numer?Kalkulator Trójkąta ProstokątnegoLosowanie komentarzy YouTubeDekoder Alfabetu Morse'aKalkulator ilości cyfrKalkulator arcus tangensa🔍 Sprawdzacz PlagiatuKonwerter stóp i cali na centymetryKonwerter liczb rzymskichWalidator XMLKalkulator decybeli (dB)Kalkulator tempa pływaniaKalkulator średniej arytmetycznejDetektor treści AIGenerator anagramówGenerator numerów loteriiSortuj LiczbyGenerator losowych ciągówKalkulator Czasu TrwaniaKalkulator liczby ścieżek życiaKalkulator Numerów MistrzowskichKalkulator Regresji LiniowejRzut monetąKalkulator schodówKalkulator zarobków YouTubePrzelicznik cm na stopy i caleWyszukiwanie IDentyfikatora użytkownika InstagramGenerator Losowych UrodzinKonwerter HEX na CMYKKonwerter Czasu na DziesiętnyGenerator Małego Tekstu ⁽ᶜᵒᵖʸ ⁿ ᵖᵃˢᵗᵉ⁾Kalkulator Długości ŁukuGenerator losowych krajówKalkulator HexKalkulator liczb zespolonychPrzelicznik kg na funtyLosowy Generator LiterKonwerter binarny na dziesiętnyKonwerter Rozmiarów UbrańLosowanie liczbKalkulator dnia tygodniaPierwsze n cyfr PiPredyktor wagi szczeniakaLooper MP3Generator LabiryntówGenerator losowych supermocyKalkulator ciąży u psaKalkulator wiekuKonwerter HTML na tekstKalendarz retrogradacji MerkuregoPrzesunięcie czasu SRTLista Lat PrzestępnychNarzędzie do liczenia wierszyEkstraktor Obrazów z Wideokalkulator-hba1cKalkulator pozycji słońcaOdwrotny TekstNazwij generator losowyKalkulator konwersji skali modeluKalkulator Znaku MarsaSolver Tablicy Karnaugha (K-Map)Zaawansowany analizator kompatybilności znaków zodiakuGenerator Losowych Zadań MatematycznychKalkulator pochodnychKalkulator Temperatury WrzeniaNarzędzie do Szyfru CezaraSelektor liczb losowychGenerator kodów kreskowychKalkulator Powrotu SaturnaKalkulator ZaokrąglaniaRozwiązywacz Układu Równań NieliniowychGenerator połącz kropkiHumanizator tekstu AIKalkulator Numeru PrzeznaczeniaKalkulator odwrotnej transformaty Laplace'aKalkulator KwartyliLosuj liczbyGenerator HasłaKalkulator budowy ciałaKalkulator celtyckiego zodiaku drzewaKalkulator Rozkładu NormalnegoKalkulator Wspolczynnika KorelacjiKalkulator testów podzielnościGenerator losowych wymówekKalkulator Zarobków na TikTokuKonwerter rozmiarów butówKalkulator dnia tygodnia urodzeniaKalkulator Momentu BezwładnościKalkulator Obciążenia BelkiKalkulator Rozkładu PoissonaPrzelicznik Metrów na StopySprawdzacz Nazwy Użytkownika w Mediach SpołecznościowychEkstraktor AudioGenerator losowych emojiKalkulator kołowyKalkulator TransformatoraKalkulator Wymiany CiepłaKonwerter Stopni Dziesiętnych na DMSKonwerter szesnastkowy na binarnyRzut kostkąWyszukiwanie identyfikatora użytkownika FacebookaGenerator losowych współrzędnychKalkulator sumy kontrolnej CRC32Kalkulator ułamka zwykłego na dziesiętnyKalkulator Współczynnika DyskontowegoGenerator Losowych Tematów DebatyKalkulator notacji naukowejKalkulator NumerologiiKonwerter HexadecymalnyUniksowy Konwerter CzasuKalkulator czasu chłodzenia piwaKalkulator kwadratowyKalkulator Monetyzacji YouTube ShortsKalkulator wartości własnych i wektorów własnychKalkulator średniej ocen GPAObróć WideoPołącz filmySymulator Bramek LogicznychUsuń puste linieGenerator Liczb LosowychGenerator losowych kart do gryKalkulator CałekKalkulator percentyla wzrostuKalkulator prawdopodobieństwaKalkulator Równania Sześciennego👙 Kalkulator Rozmiaru BiustonoszaKalkulator Równowagi Żywiołów AstrologicznychKalkulator Ściętego StożkaKalkulator sinusaKalkulator Względnego Odchylenia StandardowegoKalkulator ZbrojeniaKompresor WideoKonwerter binarny na szesnastkowyKonwerter adresu IP na binarneSymulator Liczydła SorobanUsuń dźwięk z wideoKalkulator Logarytmu o Podstawie 10Kalkulator Mnożenia KrzyżowegoKalkulator Pierwiastka PierwotnegoKalkulator Prawa CosinusówKalkulator rozkładu dwumianowegoKalkulator spalonych kaloriiKalkulator włóczkiKonwerter dziesiętny na szesnastkowyKonwerter rozmiaru plikuLosowy selektor wierszyKonwerter funtów na kilogramyPrzelicznik liczby mieszanej na ułamekKalkulator ROI StypendiówKalkulator Kosztów StudiówKalkulator Godzin Nauki do Płynności JęzykowejGenerator Quizów SłownictwaGenerator Notatek CornellaKalkulator Krzywej UczeniaPlaner Powtórek Interwałowych FiszekKalkulator Mieszania Kolorów FarbKalkulator Fugi do PłytekOptymalizator Załadunku ZmywarkiKalkulator Dawkowania Detergentu do PraniaKalkulator Mieszania Farby do WłosówKalkulator Kosztów DrukuPorównanie Kosztów Gaz vs PrądKalkulator napiwku z karty podarunkowejKalkulator Liczby Kartonów do PrzeprowadzkiKalkulator Wielkości Boksu MagazynowegoKalkulator Szafy KapsułowejKalkulator Długości PasaKalkulator siły siłownika hydraulicznegoKalkulator Systemu BloczkówKalkulator przełożenia mechanicznyKalkulator Ciepła WłaściwegoKalkulator Rozszerzalności CieplnejKalkulator Równania BernoulliegoKalkulator Liczby ReynoldsaKalkulator Czasu PływówKalkulator Widoczności GwiazdNarzędzie Referencyjne Wiązania WęzłówPrzewodnik Po Klasyfikacji Temperatury ŚpiworaKalkulator Rozmiaru Podłogi pod NamiotKalkulator Wagi Jedzenia na BackpackingKalkulator tempa wędrówki (Reguła Naismitha)Kalkulator Długości Nici do HaftuKalkulator objętości odlewów z żywicyKalkulator wzorów koralikówKalkulator skurczu gliny garncarskiejKalkulator rozmiaru papieru do origamiKalkulator Lamówki do PikowaniaKalkulator Muliny do Haftu KrzyżykowegoKalkulator Wzorów DziewiarskichKonwerter Rozmiarów Drutów do RobótekKonwerter Rozmiarów SzydełekKalkulator siana dla koniWyszukiwarka rozmiaru transportera podróżnego dla zwierzątKalkulator UVB do Terrarium dla GadówKalkulator Rozmiaru Klatki dla PtakówKalkulator Mocy Grzałki AkwariowejKalkulator kuwet dla kotaKalkulator Zasięgu Świateł ReflektorówKalkulator Stopnia Sprężania SilnikaKalkulator Zużycia Bieżnika OponyKalkulator Nacisku na Dyszel PrzyczepyKalkulator Rozkładu Masy PojazduKalkulator Podziału Kosztów PodróżyKalkulator Drogi HamowaniaKalkulator Odszkodowań PracowniczychKalkulator podziału spadku i majątkuWyszukiwarka Klas Znaków TowarowychKalkulator opłat za zgłoszenie patentoweWeryfikator Nexusu Podatku od SprzedażyKalkulator Skrócenia KaryKalkulator przedawnieniaOptymalizator Cen AirbnbKalkulator Podziału Czynszu dla WspółlokatorówKalkulator Czynszu Section 8Kalkulator Metody BRRRRKalkulator Zwrotu Cash-on-CashKalkulator Rentowności NajmuKalkulator Wymiany 1031Wizualizator Wzrostu MajątkuKalkulator Kosztów LunchuKalkulator Kosztów Siłownia vs Trening w DomuKalkulator Kosztów KawyKalkulator Oszczędności Pracy ZdalnejKalkulator ROI Dodatkowej PracyŚledzenie Kosztów SubskrypcjiKalkulator Cen SaaSKalkulator Wyceny Projektów FreelancePrzewodnik doboru drewna do wędzeniaKalkulator Czasu FermentacjiKalkulator Czasu MarynowaniaFiltr przepisów według ograniczeń dietetycznychWyszukiwarka Zamienników PrzyprawTracker okresu półtrwania kofeinyKalkulator Standardowych DrinkówDoradca Doboru WinaKonwerter Skali WspinaczkowejKalkulator Przełożenia RoweruKalkulator Wytrzymałości Węzłów WędkarskichMinutnik Pozycji JogiKalkulator SWOLF PływanieKalkulator Przewidywania Czasu BieguKalkulator Siły Ciosu BokserskiegoKalkulator Punktów RugbyKalkulator Run Rate w KrykiecieKalkulator xG (Oczekiwane Gole) w Piłce NożnejLicznik Punktów w TenisieKalkulator Skali Wellsa (DVT/PE)Kalkulator Skali Śpiączki GlasgowKalkulator Punktacji APGARKalkulator FFMIKalkulator Biegu 12-Minutowego CooperaKalkulator Testu Marszu na Jedną Milę (Rockport)Kalkulator Masy Beztłuszczowej do SiłyKalkulator stosunku węglowodanów do insulinyKalkulator Współczynnika Wrażliwości na InsulinęKonwerter Kalendarza HebrajskiegoKonwerter Kalendarza HidżriKonwerter Kalendarza KsiężycowegoKalkulator Wieku KulturowegoKalkulator Jak Dawno TemuKalkulator Ile Zostało DoGenerator Wzorca DatKalkulator Daty ŚrodkowejDodaj Dni Robocze do DatyKalkulator Dni RoboczychAnalizator Częstotliwości SłówAnalizator Wariancji Długości ZdańEdytor Czytelności w Stylu HemingwayaKonwerter Wymowy IPANarzędzie Szyfru Vigenère’aNarzędzie Szyfru AtbashKoder i Dekoder ROT13Przeglądarka i Usuwacz Danych EXIFTłumacz Pig LatinGenerator BackronimówGenerator AkronimówSprawdzanie PangramówSprawdzacz LipogramuTracer Obrazu do SVGKonwerter obrazu na sztukę ASCIIGenerator Schematu JSONPlayground TypeScriptKompilator Less do CSSKompilator SCSS do CSSKonwerter SVG na React/JSXGenerator Ciągów ZapytaniaParser URLWalidator i dekoder UUIDReferencja Kodów Stanu HTTPGenerator Poleceń cURLGenerator Trójkąta SierpińskiegoKreślarka Powierzchni 3DPloter Równań BiegunowychGenerator Zbioru JuliiEksplorator Zbioru MandelbrotaGenerator Fraktali L-SystemGenerator triangulacji DelaunayaGenerator Diagramów WoronojaGenerator SpirografuGenerator TeselacjiKalkulator Zdolności Procesu Six SigmaGenerator Diagramów ParetoKalkulator NPS (Net Promoter Score)Kalkulator wskaźnika retencji kohortowejKalkulator Wskaźnika RezygnacjiKalkulator Kosztu Pozyskania Klienta (CAC)Kalkulator Wartości Życiowej Klienta (CLV)Kalkulator Współczynnika KonwersjiKalkulator Wielkości Próby Testu A/BKalkulator Istotności Testu A/BKalkulator Równania SoczewkiKalkulator Pola Magnetycznego PrzewoduKalkulator Pola ElektrycznegoKalkulator Prawa CoulombaKalkulator Prawa SnellaKalkulator Prędkości KątowejKalkulator siły dośrodkowejKalkulator Okresu WahadłaKalkulator Stałej SprężynyKalkulator Efektu DoppleraKalkulator Wskaźnika SortinoKalkulator Wskaźnika TreynoraKalkulator Beta AkcjiKalkulator Obligacji Skarbowych Chronionych przed Inflacją (TIPS)Kalkulator Rekalkulacji HipotekiKalkulator Stopy ForwardKalkulator Duracji Obligacji (Macaulay i Zmodyfikowana)Kalkulator Wypukłości ObligacjiKalkulator Stałej Renty IndeksowanejKalkulator Renty ZmiennejKalkulator Odwróconej HipotekiKalkulator Wypłat RentyMnożenie Rosyjskich ChłopówKalkulator Trików Matematyki WedyjskiejKalkulator Egipskiego MnożeniaKalkulator Matematyczny Liczb RzymskichTrener Liczenia w PamięciQuiz Tabliczki MnożeniaWizualizator Przeniesień i PożyczekGenerator Rozkładu LiczbRozwiązywacz Zadań z MonetamiKalkulator Trójkąta Droga-Prędkość-CzasSolver Zadań o Tempie PracySolver Zadań MieszankowychSolver Zadań o WiekuSolver zadań o spotkaniu pociągówKalkulator NawodnieniaKalkulator Tempa na KalorieKalkulator Dawki LekuKalkulator Kalorii AlkoholuKalkulator Rekompozycji CiałaGenerator Losowych Imion dla Kotów i PsówPobieracz Miniatur YouTubeLosowy Generator Postaci RPG